重庆三峡医药高等专科学校附属中医院自引进骨科手术机器人以来，已相继开展机器人辅助下MIS-TILF治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症；胸腰椎骨折经皮微创椎弓根螺钉内固定术；骨质疏松脊柱骨折PKP/PVP；脊柱侧弯矫形等多项脊柱手术，为脊柱微创治疗插上了精准、高效、安全的“翅膀”。
相信很多人对骨科手术机器人的技术充满了好奇，今天我们就邀请到重庆三峡医专附属中医院骨伤科一病区（脊柱方向）主任杨冬，他从技术层面为大家讲解机器人辅助下的微创手术相关知识。
在脊柱外科领域，微创技术的发展始终以 “更小创伤、更优疗效、更快恢复” 为核心目标。近年来，机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎融合术（MIS-TLIF）凭借其精准度高、安全性强的优势，逐渐成为治疗腰椎退行性疾病（如腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症等）的重要术式。
该技术将机器人的 “精准操作” 与MIS-TLIF的“微创理念”深度融合,配合术中三维成像与实时导航系统,大幅提升了手术的精准度与安全性，为患者带来了全新的治疗体验。
MIS-TLIF（Minimally Invasive Transforaminal Lumbar Interbody Fusion，微创经椎间孔腰椎融合术）是在传统开放 TLIF手术基础上发展而来的微创技术，与开放手术相比，它通过小切口或通道技术进入术区，避免了对腰背肌肉的广泛剥离与牵拉，有效减少了术中出血、术后疼痛及肌肉萎缩等并发症，同时缩短了患者的住院时间与康复周期。
然而，MIS-TILF手术操作空间狭窄、解剖结构复杂（涉及神经、血管、硬膜囊等关键组织）对术者的操作精度要求较高，机器人辅助技术的引入，恰好解决了这一核心难题。
患者：77岁，女性
术前诊断：腰椎管狭窄、腰椎失稳
手术方案：机器人导航下MIS-TLIF手术，先减压再置钉
患者术前影像
❑ 路径规划——定制化手术方案
术中，普爱医疗三维C形臂完成腰椎影像三维重建扫描，将三维影像导入机器人工作系统。术者通过系统软件观察患者腰椎解剖结构（椎间隙高度、椎体大小），明确病变节段（L4-L5）。完成路径规划（包括螺钉植入的角度、深度、直径，以及椎间融合器的尺寸与放置位置）确保方案贴合患者个体解剖特点。
❑ 导航导向——微创切口与通道建立
根据术前规划的螺钉植入路径，术者在患者背部病变节段两侧做2个小切口（约 2-3cm），通过切口插入扩张器，逐步分离皮下组织与肌肉（避免肌肉切断），最终建立 “工作通道”。通道直径仅 3-4cm，可精准直达手术节段，最大限度的减少对腰背肌肉的损伤，降低术后疼痛与肌力下降风险。
❑ 机器人辅助定位螺钉植入——精准保障
机械臂抵达规划的穿刺点，导向器对准规划的螺钉植入路径，术者通过导向器分别打入4根定位克氏针。术中验证定位准确，医生完成4枚椎弓根螺钉的植入。与传统徒手置钉相比，机器人辅助可避免因 “手感偏差” 导致的螺钉偏移，提高了置钉的精准度。
❑ 椎板减压与融合器植入——解除压迫重建稳定性
螺钉植入完成后，术者通过工作通道进入椎间孔区域，利用微创器械清除病变的椎间盘组织，解除对神经根的压迫。随后，将术前选择的椎间融合器通过通道植入椎间隙，恢复椎间隙高度，重建腰椎稳定性，为椎体间融合创造条件。
最后，术者通过工作通道将连接棒塑形后，与此前植入的椎弓根螺钉连接、锁紧，进一步强化腰椎稳定性，确认内固定位置无误后，逐层缝合切口，手术结束。
擅长颈椎病、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症经椎间孔镜的微创手术治疗，腰椎失稳症经通道微创手术、脊柱骨折、重度骨质疏松症等疾病的微创手术治疗，率先在渝东北开展骨科手术机器人辅助下的脊柱相关疾病的精准微创手术治疗。
擅长运用中西医结合方法治疗脊柱、四肢骨与关节创伤，同时擅长骨关节及脊柱退变性疾病的诊断与治疗。
